Kontronik Vorwort / Intro

Dezember 2008

Bitte beachten Sie, dass wir über die Weihnachts- / Neujahrsfeiertage vom 24.12.08 bis einschließlich 9.1.2009 geschlossen haben.

Wir wünschen Ihnen eine frohe Weihnacht und einen Guten Rutsch in das neue Jahr.

05.November.2008

Technische Erläuterung zur Induktivitäts Schutzfunktion des Jive Drehzahlsteller (3fach blinken)

Die neue Schutzfunktion zur Induktivitätsmessung mit 3 fach blinken der Jive Drehzahlsteller wurde vielfach kritisiert, ohne dass der technische Hintergrund für diese Funktion bekannt ist. Diese Erläuterung soll helfen zu verstehen welchen Einfluss die Induktivität eines Motors auf den Strom im Teillastbetrieb hat und warum hier vorbeugende Maßnahmen sinnvoll sind.

Ein Drehzahlsteller für bürstenlose Motoren besteht quasi aus sechs elektrischen Schaltern, die hier durch MOSFETS realisiert sind. Diese Schalter simulieren den sonst notwendigen mechanischen Kommutator und „geben“ jeder Phase des Motors im richtigen Moment „Strom“. Die genaueren Details über die elektronische Kommutierung würden an dieser Stelle zu weit gehen und sind für das Verständnis des Problems auch nicht notwendig. Wichtig ist es das Prinzip zu verstehen wie der Drehzahlsteller es realisiert den Motor mit verschiedenen Drehzahlen betreiben zu können. Bei Vollgas ist der Betrieb vergleichsweise einfach, der Drehzahlsteller schaltet die Phasen so, dass der Strom für einen Phasenwechsel nur einmal ein und wieder aus. Dieser Zustand ist im folgenden Bild dargestellt:

Abbildung 1 Tango45-10 Strom "Vollgas" 30A

Im Teillastbetrieb wird der Strom dagegen während eine „EIN“ Phase vielfach ein- und ausgeschaltet. Man kann sich das wie eine Glühbirne vorstellen, die man viele tausend male je Sekunde ein- und ausschaltet. Je nachdem wie lang die Einschaltphasen sind wird das Licht dabei heller oder dunkler sein. Das Zerhacken der Spannung bringt für den Drehzahlsteller verschiedene Probleme mit sich. Obwohl der gemessene (mittlere) Strom auf der Akkuseite geringer ist als bei Vollgas, sind die Stromspitzen im Teillastbetrieb sogar höher als der Vollgasstrom. Dieser Zustand ist für „halbgas“ in Abbildung 2 dargestellt:

Abbildung 2 Tango 45-10 bei 50% PWM
Bei der gegebenen Skalierung von 20A/Div kann man gut sehen, dass im Zustand „Vollgas“ maximal ca. 30A erreicht werden, während bei „Halbgas“ nun Spitzen von 60A erreicht werden.

Die Belastung ist für die MOSFETs um ein vielfaches höher als bei Vollgas. Das hat zwei Gründe. Zum einen ist der maximal erreichte Strom höher und zum anderen müssen die MOSFETs jetzt 12-mal geschaltet werden wo vorher nur ein Schaltvorgang benötigt wurde. Ein MOSFET benötigt jedoch Zeit bis dieser vollständig leitend wird und einen geringsten Widerstand erreicht, gleiches gilt umgekehrt für den gesperrten Zustand, um dieser wird auch erst nach einer gewissen Zeit erreicht. Während eines Schaltvorgangs stellt ein MOSFET damit einen nicht zu vernachlässigenden Widerstand dar. Und wenn Strom über einen Widerstand fließt entsteht Wärme. Daher wird ein Drehzahlsteller im getakteten Betrieb immer wärmer sein als bei Vollgas.

Was hat das jetzt mit der Induktivität zu tun? Mehr Induktivität eines Motors „glättet“ den Strom, mehr Spannung verschärft dieses wieder. Die in Abbildung 2 dargestellten Amplituden werden bei höherer Induktivität flacher. Die Stromwelligkeit nimmt also ab.

Ist die Induktivität zu niedrig im Verhältniss zur Akkuspannung wird der Jive nicht freischalten und bringt eine entsprechende Meldung mit 3-fach blinken.

28.Oktober.2008

Information zur Jive Software V5

Liebe Piloten,

die Software des Jive wurde aufgrund der Rückmeldung unserer Kunden bereits mehrfach verbessert. Hintergrund vieler Probleme waren hierbei die neuartigen Schutzfunktionen, die bereits vor dem ersten Anlaufen des Motors greifen. Ziel dieser Schutzfunktionen ist es bei ungünstigen Motor/Akku Kombinationen einen Betrieb zu verhindern, damit Motor und Regler im Flug keinen Schaden nehmen.
Die neuen Schutzfunktionen prüfen die Induktivität der einzelnen Phasen. Dabei wird zum einen die Induktivität im Verhältnis zur Akkuspannung geprüft und zum anderen die Symmetrie der einzelnen Phasen. Weichen die Induktivitäten der einzelnen Phasen um mehr als 50% ab wird ein Betrieb nicht zugelassen und der Regler gibt ein 2-fach Blinksignal aus.
Die Induktivität der einzelnen Phasen variiert dabei nicht nur durch eine ungleichmäßige Wicklung sondern auch in Abhängigkeit von Stator und Rotor des Motors. Bei einigen wenigen Motoren ergeben sich durch eine ungünstige Geometrie in Verbindung mit sehr starken Magneten und kleinen Luftspalten (was bereits im stromlosen Zustand zur Sättigung des Statoreisens führen kann) Abweichungen, die ein ansprechen der Schutzfunktion auslösen können, ohne dass ein Defekt im Motor vorliegt.
Nach Analyse dieses Problems ist es uns nun gelungen einen Workaround für dieses Problem zu entwickeln, der nun den Betrieb mit den betroffenen Motoren zulässt, ohne die Schutzfunktion deaktivieren zu müssen.
Dieser Workaround wurde in das neue Softwarerelease 5 integriert und wird ab sofort ausgeliefert und auf Wunsch per Update zur Verfügung gestellt. Piloten, die Probleme mit dieser Schutzfunktion hatten können ab sofort Ihre Jive Regler unfrei einschicken und erhalten ein kostenloses Update auf die neue Softwareversion.
Wir bitten in diesem Zusammenhang um die Angabe des Motortyps, des Akkus (Typ und Zellenzahl), und die Information ob der Fehler immer oder nur gelegentlich auftritt.
Weiterhin möchten wir darauf hinweisen, dass wir Problemmeldungen unserer Kunden keinesfalls ignorieren. Aussagen zu Problemlösungen treffen wir grundsätzlich erst dann wenn das Problem grundlegend analysiert ist und eine Lösung gefunden wurde. Die entsprechenden Updates werden dann umfangreich getestet und erst dann zur Verfügung gestellt, wenn alle Tests erfolgreich verlaufen sind.

15. Oktober 2008

Für einen besseren Support stellen wir auf ein Ticket System um. Es kann dadurch momentan zu Verzögerungen bei der E-Mail Beantwortung kommen

13. Oktober 2008

Erklärung der Blinkcodes des Jive Drehzahlstellers beim anstecken

2fach Blinken : Induktivität der einzelnen Phasen um 50% und grösser unterschiedlich

Abhilfe: Löt-, Steckkontakte prüfen und ggf. nachlöten, Motor beim Hersteller reklamieren

3fach blinken: Induktivität des Motors im Verhältniss zur Akkuspannung zu niedrig

Abhilfe: Akkuspannung reduzieren, selbe Motorgrösse udn Herstellerfabrikat mit mehr Windungen einsetzen

7fach blinken: Steller wurde verpolt

Abhilfe: Keine. Einsenden, der Fehlerspeicher wird zusätzlich ausgelesen um eine Fehlinterpretation auszuschliessen.

10fach blinken: Fehler beim abspeichern ins Eprom

Abhilfe: Steller auf neueste Version updaten lassen. Dies betrifft nur V1 und V2, alternativ kann der Steller mit der ProgCARD resetted werden

22. September 2008

Auf Grund krankheitsbedingter Ausfälle können sich Reparaturen um 5 bis 6 Tage verzögern. Wir bitten um Entschuldigung.

September 2008

Antriebsauslegung mit Kora-/KoraTop Motoren zum Download (Rechtsklick, Speichern unter..)

August 2008

Die neue Premium Line startet mit dem Pyro 30-12.

Die PREMIUM Line ist direkt bei KONTRONIK oder im guten Fachhandel erhältlich.

Juni 2008

Neue Software Version für die Jive Serie

Neuheit Mai 2008

Neue Helimotoren für 10 bis 12s. Ultimative Power für z.B. Revolution, Shark, etc.

KoraTOP 30-12 Heli 510U/Min/V #27312 empf. Vk. 199,90€

KoraTOP 30-14 Heli 440U/Min/V #27314 empf. Vk 199,90€

Heli

Neuheiten 2008

Wir freuen uns Ihnen in diesem Jahr herausragende Neuheiten präsentieren zu können.

Die Jive Drehzahlsteller schliessen die Leistungslücke zwschen den Jazz Reglern und dem Power Jazz 63V. Die Jive Regler setzen in Vielem neue Standards. Z.B.:

Umspritztes Gehäuse - schützt mechanisch und ist 100% wasserdicht
Perfekt mit den Leistungsbauteilen verbundene Kühlplatte, dadurch kann durch zusätzliche Maßnahmen (Wasserkühlung, Kühlkörper, Lüfter..) die Leistung des Jive um bis zu 100% gesteigert werden.
Einstellbares BEC (5-6V) mit echten 5A Dauer (2 Anschlüsse für Empfängerkabel am Jive vorhanden, damit dies auch umgesetzt werden kann) und 15A Spitzenstrom, auch im Hochvolt Jive (50V) ist dieses BEC verfügbar, selbstverständlich optimiert auf unserem hauseigenen EMV Prüfstand.
einstellbare F3A Bremse
Überlastwarnungsanzeige nach dem Flug
2 Prozessoren

Die Kira Motoren sind ebenfalls eine Neuentwicklung. Entwickelt für eine hohe Dauerleistung bei geringsmöglichem Gewicht.

Integrierter, speziell auf den Motor abgestimmter Lüfter
Neues Wicklungsdesign und Magnetmaterial
Ersetzt FUN400,480, 500 und 600 Reihe
Erweiterung der bisherigen Serie um eine 650er Type Grösse mit 330g für Anwendungen bis 12s und hoher Leistung
für Dauerbetrieb ausgelegt

Die ProgCARD II erlaubt die Bremsstärke, sowie die Ausgangsspannung des BEC an den Jive Drehzahlstellern einzustellen.

High-End Produkte, konstruiert und produziert in Deutschland, mit überdurchschnittlichen Leistungen bei kleinstmöglichen Abmessungen wollen wir auch weiterhin zu fairen, günstigen Preisen anbieten.

Antriebsauslegung zum Nulltarif! (Deutschland)

0800-Brushless

0800-27 87 45 377

Sie rufen 0800-Brushless (0800/278745377) an und KONTRONIK bietet Ihnen einen umfassenden Service, eine Anfrage an info@kontronik.com kann selbstverständlich weiterhin erfolgen.

Qualifizierte Antriebsauslegung vom Experten - exakt auf Ihr Modell zugeschnitten. Dabei erhalten Sie nicht nur Informationen über den richtigen Motor und den zugehörigen Drehzahlsteller. Nein - bei KONTRONIK hört der Service hier nicht auf.